diff --git a/dtool/src/parser-inc/btBulletDynamicsCommon.h b/dtool/src/parser-inc/btBulletDynamicsCommon.h
index b53887f946..7eb3c80cd5 100644
--- a/dtool/src/parser-inc/btBulletDynamicsCommon.h
+++ b/dtool/src/parser-inc/btBulletDynamicsCommon.h
@@ -114,6 +114,9 @@ public:
   struct Link;
   struct Material;
   struct Node;
+  struct AJoint {
+    struct IControl;
+  };
 };
 
 // BulletCollision/CollisionDispatch/btCollisionObject.h