TheCloud/panda3d
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/panda3d/panda3d.git synced 2025-10-04 10:54:24 -04:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

comments

Browse Source
This commit is contained in:
Dave Schuyler 2003-08-06 02:56:29 +00:00
parent a24f21767f
commit 2414326258
1 changed files with 17 additions and 12 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

29
panda/src/physics/physicsObject.I
View File

@ -19,7 +19,7 @@
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : set_mass
// Access : Public
// Description : Specify the mass of the object
// Description : Set the mass in slugs (or kilograms).
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_mass(float m) {
@ -51,7 +51,7 @@ set_position(float x, float y, float z) {
// Access : Public
// Description : use this to place an object in a completely new
// position, that has nothing to do with its last
// position
// position.
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
reset_position(const LPoint3f &pos) {
@ -105,7 +105,10 @@ set_velocity(float x, float y, float z) {
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : add_impulse
// Access : Public
// Description : Adds an impulse force.
// Description : Adds an impulse force (i.e. an instantanious change
// in velocity). This is a quicker way to get the
// velocity, add a vector to it and set that value to
// be the new velocity.
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
add_impulse(const LVector3f &impulse) {
@ -135,7 +138,7 @@ set_terminal_velocity(float tv) {
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : get_mass
// Access : Public
// Description : Mass Query
// Description : Get the mass in slugs (or kilograms).
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE float PhysicsObject::
get_mass() const {
@ -155,7 +158,8 @@ get_position() const {
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : get_last_position
// Access : Public
// Description : Last position Query
// Description : Get the position of the physics object at the start
// of the most recent do_physics.
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE LPoint3f PhysicsObject::
get_last_position() const {
@ -165,7 +169,7 @@ get_last_position() const {
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : get_velocity
// Access : Public
// Description : Velocity Query
// Description : Velocity Query per second
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE LVector3f PhysicsObject::
get_velocity() const {
@ -175,7 +179,7 @@ get_velocity() const {
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : get_implicit_velocity
// Access : Public
// Description : Velocity Query
// Description : Velocity Query over the last dt
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE LVector3f PhysicsObject::
get_implicit_velocity() const {
@ -215,7 +219,7 @@ set_orientation(const LOrientationf &orientation) {
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : set_rotation
// Access : Public
// Description :
// Description : set rotation on each axis per second.
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_rotation(const LVector3f &rotation) {
@ -225,7 +229,7 @@ set_rotation(const LVector3f &rotation) {
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : get_orientation
// Access : Public
// Description :
// Description : get current orientation.
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE LOrientationf PhysicsObject::
get_orientation() const {
@ -235,7 +239,7 @@ get_orientation() const {
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : get_rotation
// Access : Public
// Description :
// Description : get rotation per second.
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE LVector3f PhysicsObject::
get_rotation() const {
@ -245,7 +249,8 @@ get_rotation() const {
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : set_oriented
// Access : Public
// Description :
// Description : Set flag to determine whether this object should do
// any rotation or orientation calculations. Optimization.
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_oriented(bool flag) {
@ -255,7 +260,7 @@ set_oriented(bool flag) {
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function : get_oriented
// Access : Public
// Description :
// Description : See set_oriented().
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE bool PhysicsObject::
get_oriented() const {