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94ee1c08ee
@ -711,6 +711,12 @@ get_2ndtangent(double t, LVecBase3f &tangent2) const {
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||||
bool PiecewiseCurve::
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||||
adjust_point(double t,
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||||
float px, float py, float pz) {
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||||
if (parametrics_cat.is_debug()) {
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||||
parametrics_cat.debug()
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||||
<< "Adjusting point at " << t << " to " << px << " " << py << " "
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||||
<< pz << "\n";
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||||
}
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||||
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||||
const ParametricCurve *curve;
|
||||
bool result = find_curve(curve, t);
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||||
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||||
@ -1494,7 +1500,14 @@ compute_seg_col(int c,
|
||||
const LMatrix4f &G,
|
||||
const LMatrix4f &GB,
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||||
LMatrix4f &T, LMatrix4f &P) {
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||||
int keep_orig = (rtype & RT_KEEP_ORIG);
|
||||
bool keep_orig = ((rtype & RT_KEEP_ORIG) != 0);
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||||
|
||||
if (parametrics_cat.is_debug()) {
|
||||
parametrics_cat.debug()
|
||||
<< "Computing col " << c << " type " << (rtype & RT_BASE_TYPE)
|
||||
<< " at " << t << " keep_orig = " << keep_orig
|
||||
<< " v = " << v << "\n";
|
||||
}
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||||
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||||
switch (rtype & RT_BASE_TYPE) {
|
||||
// RT_point defines the point on the curve at t. This is the vector
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||||
@ -1503,7 +1516,10 @@ compute_seg_col(int c,
|
||||
T.set_col(c, LVecBase4f(t*t*t, t*t, t, 1.0));
|
||||
if (keep_orig) {
|
||||
LVecBase4f ov = GB * LVecBase4f(t*t*t, t*t, t, 1.0);
|
||||
|
||||
if (parametrics_cat.is_debug()) {
|
||||
parametrics_cat.debug()
|
||||
<< "orig point = " << ov << "\n";
|
||||
}
|
||||
P.set_col(c, ov);
|
||||
} else {
|
||||
P.set_col(c, v);
|
||||
@ -1516,6 +1532,10 @@ compute_seg_col(int c,
|
||||
T.set_col(c, LVecBase4f(3.0*t*t, 2.0*t, 1.0, 0.0));
|
||||
if (keep_orig) {
|
||||
LVecBase4f ov = GB * LVecBase4f(3.0*t*t, 2.0*t, 1.0, 0.0);
|
||||
if (parametrics_cat.is_debug()) {
|
||||
parametrics_cat.debug()
|
||||
<< "orig tangent = " << ov << "\n";
|
||||
}
|
||||
P.set_col(c, ov);
|
||||
} else {
|
||||
P.set_col(c, v);
|
||||
@ -1527,6 +1547,10 @@ compute_seg_col(int c,
|
||||
case RT_CV:
|
||||
T.set_col(c, Bi.get_col(c));
|
||||
if (keep_orig) {
|
||||
if (parametrics_cat.is_debug()) {
|
||||
parametrics_cat.debug()
|
||||
<< "orig CV = " << G.get_col(c) << "\n";
|
||||
}
|
||||
P.set_col(c, G.get_col(c));
|
||||
} else {
|
||||
P.set_col(c, v);
|
||||
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