mirror of
https://github.com/panda3d/panda3d.git
synced 2025-10-18 04:33:04 -04:00
690 lines
24 KiB
Plaintext
690 lines
24 KiB
Plaintext
// Filename: lvecBase3_src.I
|
|
// Created by: drose (08Mar00)
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
//
|
|
// PANDA 3D SOFTWARE
|
|
// Copyright (c) 2001, Disney Enterprises, Inc. All rights reserved
|
|
//
|
|
// All use of this software is subject to the terms of the Panda 3d
|
|
// Software license. You should have received a copy of this license
|
|
// along with this source code; you will also find a current copy of
|
|
// the license at http://www.panda3d.org/license.txt .
|
|
//
|
|
// To contact the maintainers of this program write to
|
|
// panda3d@yahoogroups.com .
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::Default Constructor
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
FLOATNAME(LVecBase3)() {
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::Copy Constructor
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
FLOATNAME(LVecBase3)(const FLOATNAME(LVecBase3) ©) {
|
|
_v.v._0 = copy._v.v._0;
|
|
_v.v._1 = copy._v.v._1;
|
|
_v.v._2 = copy._v.v._2;
|
|
// (*this) = copy;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::Copy Assignment Operator
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3) &FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator = (const FLOATNAME(LVecBase3) ©) {
|
|
_v.v._0 = copy._v.v._0;
|
|
_v.v._1 = copy._v.v._1;
|
|
_v.v._2 = copy._v.v._2;
|
|
// set(copy[0], copy[1], copy[2]);
|
|
return *this;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::Fill Assignment Operator
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3) &FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator = (FLOATTYPE fill_value) {
|
|
fill(fill_value);
|
|
return *this;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::Constructor
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
FLOATNAME(LVecBase3)(FLOATTYPE fill_value) {
|
|
fill(fill_value);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::Constructor
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
FLOATNAME(LVecBase3)(FLOATTYPE x, FLOATTYPE y, FLOATTYPE z) {
|
|
_v.v._0 = x;
|
|
_v.v._1 = y;
|
|
_v.v._2 = z;
|
|
// set(x, y, z);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::zero Named Constructor
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns a zero-length vector.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH const FLOATNAME(LVecBase3) &FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
zero() {
|
|
return _zero;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::unit_x Named Constructor
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns a unit X vector.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH const FLOATNAME(LVecBase3) &FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
unit_x() {
|
|
return _unit_x;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::unit_y Named Constructor
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns a unit Y vector.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH const FLOATNAME(LVecBase3) &FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
unit_y() {
|
|
return _unit_y;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::unit_z Named Constructor
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns a unit Z vector.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH const FLOATNAME(LVecBase3) &FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
unit_z() {
|
|
return _unit_z;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::Destructor
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
~FLOATNAME(LVecBase3)() {
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::Indexing Operator
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATTYPE FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator [](int i) const {
|
|
nassertr(i >= 0 && i < 3, 0.0);
|
|
return _v.data[i];
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::Indexing Operator
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATTYPE &FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator [](int i) {
|
|
nassertr(i >= 0 && i < 3, _v.data[0]);
|
|
return _v.data[i];
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::is_nan
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns true if any component of the vector is
|
|
// not-a-number, false otherwise.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH bool FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
is_nan() const {
|
|
return cnan(_v.v._0) || cnan(_v.v._1) || cnan(_v.v._2);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::get_cell
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATTYPE FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
get_cell(int i) const {
|
|
nassertr(i >= 0 && i < 3, 0);
|
|
return _v.data[i];
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::get_x
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATTYPE FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
get_x() const {
|
|
return _v.v._0;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::get_y
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATTYPE FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
get_y() const {
|
|
return _v.v._1;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::get_z
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATTYPE FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
get_z() const {
|
|
return _v.v._2;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::set_cell
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
set_cell(int i, FLOATTYPE value) {
|
|
nassertv(i >= 0 && i < 3);
|
|
_v.data[i] = value;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::set_x
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
set_x(FLOATTYPE value) {
|
|
_v.v._0 = value;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::set_y
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
set_y(FLOATTYPE value) {
|
|
_v.v._1 = value;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::set_z
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
set_z(FLOATTYPE value) {
|
|
_v.v._2 = value;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::add_to_cell
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
add_to_cell(int i, FLOATTYPE value) {
|
|
nassertv(i >= 0 && i < 3);
|
|
_v.data[i] += value;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::add_x
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
add_x(FLOATTYPE value) {
|
|
_v.v._0 += value;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::add_y
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
add_y(FLOATTYPE value) {
|
|
_v.v._1 += value;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::add_z
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
add_z(FLOATTYPE value) {
|
|
_v.v._2 += value;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::get_data
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns the address of the first of the three data
|
|
// elements in the vector. The remaining elements
|
|
// occupy the next positions consecutively in memory.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH const FLOATTYPE *FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
get_data() const {
|
|
return _v.data;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::get_num_components
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns the number of elements in the vector, three.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH int FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
get_num_components() const {
|
|
return 3;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::begin
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns an iterator that may be used to traverse the
|
|
// elements of the matrix, STL-style.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)::iterator FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
begin() {
|
|
return _v.data;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::end
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns an iterator that may be used to traverse the
|
|
// elements of the matrix, STL-style.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)::iterator FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
end() {
|
|
return begin() + get_num_components();
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::begin
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns an iterator that may be used to traverse the
|
|
// elements of the matrix, STL-style.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)::const_iterator FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
begin() const {
|
|
return _v.data;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::end
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns an iterator that may be used to traverse the
|
|
// elements of the matrix, STL-style.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)::const_iterator FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
end() const {
|
|
return begin() + get_num_components();
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::fill
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Sets each element of the vector to the indicated
|
|
// fill_value. This is particularly useful for
|
|
// initializing to zero.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
fill(FLOATTYPE fill_value) {
|
|
_v.v._0 = fill_value;
|
|
_v.v._1 = fill_value;
|
|
_v.v._2 = fill_value;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::set
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
set(FLOATTYPE x, FLOATTYPE y, FLOATTYPE z) {
|
|
_v.v._0 = x;
|
|
_v.v._1 = y;
|
|
_v.v._2 = z;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::dot
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATTYPE FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
dot(const FLOATNAME(LVecBase3) &other) const {
|
|
return _v.v._0 * other._v.v._0 + _v.v._1 * other._v.v._1 + _v.v._2 * other._v.v._2;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::cross
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3) FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
cross(const FLOATNAME(LVecBase3) &other) const {
|
|
return FLOATNAME(LVecBase3)(_v.v._1 * other._v.v._2 - other._v.v._1 * _v.v._2,
|
|
other._v.v._0 * _v.v._2 - _v.v._0 * other._v.v._2,
|
|
_v.v._0 * other._v.v._1 - other._v.v._0 * _v.v._1);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::operator <
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: This performs a lexicographical comparison. It's of
|
|
// questionable mathematical meaning, but sometimes has
|
|
// a practical purpose for sorting unique vectors,
|
|
// especially in an STL container. Also see
|
|
// compare_to().
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH bool FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator < (const FLOATNAME(LVecBase3) &other) const {
|
|
return (compare_to(other) < 0);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::operator ==
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH bool FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator == (const FLOATNAME(LVecBase3) &other) const {
|
|
return (_v.v._0 == other._v.v._0 &&
|
|
_v.v._1 == other._v.v._1 &&
|
|
_v.v._2 == other._v.v._2);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::operator !=
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH bool FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator != (const FLOATNAME(LVecBase3) &other) const {
|
|
return !operator == (other);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::compare_to
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: This flavor of compare_to uses a default threshold
|
|
// value based on the numeric type.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH int FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
compare_to(const FLOATNAME(LVecBase3) &other) const {
|
|
return compare_to(other, NEARLY_ZERO(FLOATTYPE));
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::compare_to
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Sorts vectors lexicographically, componentwise.
|
|
// Returns a number less than 0 if this vector sorts
|
|
// before the other one, greater than zero if it sorts
|
|
// after, 0 if they are equivalent (within the indicated
|
|
// tolerance).
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH int FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
compare_to(const FLOATNAME(LVecBase3) &other, FLOATTYPE threshold) const {
|
|
if (!IS_THRESHOLD_COMPEQ(_v.v._0, other._v.v._0, threshold)) {
|
|
return (_v.v._0 < other._v.v._0) ? -1 : 1;
|
|
}
|
|
if (!IS_THRESHOLD_COMPEQ(_v.v._1, other._v.v._1, threshold)) {
|
|
return (_v.v._1 < other._v.v._1) ? -1 : 1;
|
|
}
|
|
if (!IS_THRESHOLD_COMPEQ(_v.v._2, other._v.v._2, threshold)) {
|
|
return (_v.v._2 < other._v.v._2) ? -1 : 1;
|
|
}
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::unary -
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3) FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator - () const {
|
|
return FLOATNAME(LVecBase3)(-_v.v._0, -_v.v._1, -_v.v._2);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::vector + vector
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3) FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator + (const FLOATNAME(LVecBase3) &other) const {
|
|
return FLOATNAME(LVecBase3)(_v.v._0 + other._v.v._0,
|
|
_v.v._1 + other._v.v._1,
|
|
_v.v._2 + other._v.v._2);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::vector - vector
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3) FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator - (const FLOATNAME(LVecBase3) &other) const {
|
|
return FLOATNAME(LVecBase3)(_v.v._0 - other._v.v._0,
|
|
_v.v._1 - other._v.v._1,
|
|
_v.v._2 - other._v.v._2);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::vector * scalar
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3) FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator * (FLOATTYPE scalar) const {
|
|
return FLOATNAME(LVecBase3)(_v.v._0 * scalar,
|
|
_v.v._1 * scalar,
|
|
_v.v._2 * scalar);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::vector / scalar
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3) FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator / (FLOATTYPE scalar) const {
|
|
FLOATTYPE recip_scalar = 1.0f/scalar;
|
|
return FLOATNAME(LVecBase3)(_v.v._0 * recip_scalar,
|
|
_v.v._1 * recip_scalar,
|
|
_v.v._2 * recip_scalar);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::operator +=
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator += (const FLOATNAME(LVecBase3) &other) {
|
|
_v.v._0 += other._v.v._0;
|
|
_v.v._1 += other._v.v._1;
|
|
_v.v._2 += other._v.v._2;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::operator -=
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator -= (const FLOATNAME(LVecBase3) &other) {
|
|
_v.v._0 -= other._v.v._0;
|
|
_v.v._1 -= other._v.v._1;
|
|
_v.v._2 -= other._v.v._2;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::operator *=
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator *= (FLOATTYPE scalar) {
|
|
_v.v._0 *= scalar;
|
|
_v.v._1 *= scalar;
|
|
_v.v._2 *= scalar;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::operator /=
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
operator /= (FLOATTYPE scalar) {
|
|
FLOATTYPE recip_scalar = 1.0f/scalar;
|
|
_v.v._0 *= recip_scalar;
|
|
_v.v._1 *= recip_scalar;
|
|
_v.v._2 *= recip_scalar;
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::cross product (with assigment)
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
cross_into(const FLOATNAME(LVecBase3) &other) {
|
|
(*this) = cross(other);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::almost_equal
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns true if two vectors are memberwise equal
|
|
// within a specified tolerance.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH bool FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
almost_equal(const FLOATNAME(LVecBase3) &other, FLOATTYPE threshold) const {
|
|
return (IS_THRESHOLD_EQUAL(_v.v._0, other._v.v._0, threshold) &&
|
|
IS_THRESHOLD_EQUAL(_v.v._1, other._v.v._1, threshold) &&
|
|
IS_THRESHOLD_EQUAL(_v.v._2, other._v.v._2, threshold));
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::almost_equal
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Returns true if two vectors are memberwise equal
|
|
// within a default tolerance based on the numeric type.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH bool FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
almost_equal(const FLOATNAME(LVecBase3) &other) const {
|
|
return almost_equal(other, NEARLY_ZERO(FLOATTYPE));
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::output
|
|
// Access: Public
|
|
// Description:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
output(ostream &out) const {
|
|
out << MAYBE_ZERO(_v.v._0) << " "
|
|
<< MAYBE_ZERO(_v.v._1) << " "
|
|
<< MAYBE_ZERO(_v.v._2);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::generate_hash
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Adds the vector to the indicated hash generator.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
generate_hash(ChecksumHashGenerator &hashgen) const {
|
|
generate_hash(hashgen, NEARLY_ZERO(FLOATTYPE));
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::generate_hash
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Adds the vector to the indicated hash generator.
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
generate_hash(ChecksumHashGenerator &hashgen, FLOATTYPE threshold) const {
|
|
hashgen.add_fp(_v.v._0, threshold);
|
|
hashgen.add_fp(_v.v._1, threshold);
|
|
hashgen.add_fp(_v.v._2, threshold);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::write_datagram
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Function to write itself into a datagram
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
write_datagram(Datagram &destination) const {
|
|
#if FLOATTOKEN == 'f'
|
|
destination.add_float32(_v.v._0);
|
|
destination.add_float32(_v.v._1);
|
|
destination.add_float32(_v.v._2);
|
|
#else
|
|
destination.add_float64(_v.v._0);
|
|
destination.add_float64(_v.v._1);
|
|
destination.add_float64(_v.v._2);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Function: LVecBase3::read_datagram
|
|
// Access: Public
|
|
// Description: Function to read itself from a datagramIterator
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
INLINE_LINMATH void FLOATNAME(LVecBase3)::
|
|
read_datagram(DatagramIterator &source) {
|
|
#if FLOATTOKEN == 'f'
|
|
_v.v._0 = source.get_float32();
|
|
_v.v._1 = source.get_float32();
|
|
_v.v._2 = source.get_float32();
|
|
#else
|
|
_v.v._0 = source.get_float64();
|
|
_v.v._1 = source.get_float64();
|
|
_v.v._2 = source.get_float64();
|
|
#endif
|
|
}
|